本報楊凌訊（記者 中鋒）記者近日從西北農(nóng)林科技大學(xué)科研院獲悉，該校教授楊福增等人成功研發(fā)出一種農(nóng)業(yè)收獲機器人夜視導(dǎo)航系統(tǒng)，采用夜視成像系統(tǒng)，結(jié)合視覺導(dǎo)航與GPS導(dǎo)航，有效解決了夜視環(huán)境下農(nóng)業(yè)收獲機器人的導(dǎo)航問題，提高了導(dǎo)航的可靠性。

　　據(jù)了解，該導(dǎo)航系統(tǒng)包括機器視覺模塊、GPS模塊、數(shù)據(jù)融合模塊以及運動控制模塊。機器視覺模塊與GPS模塊將采集的信息實時處理后傳輸給信息融合模塊，信息融合模塊將接收到的信息進行融合處理后傳輸給運動控制模塊，運動控制模塊通過控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制農(nóng)業(yè)收獲機器人運動，從而實現(xiàn)了自主導(dǎo)航。