近期，正值北京市三夏農(nóng)忙季節(jié)。筆者來到北京市大興區(qū)榆垡鎮(zhèn)，看到這里正在進行玉米播種作業(yè)?？拷蟀l(fā)現(xiàn)，正在進行玉米播種的拖拉機竟然不用農(nóng)機手操作，播種作業(yè)過程中的機具抬放、播種、掉頭所有動作都由拖拉機自主完成。

     

     近年來，北京市農(nóng)機鑒定推廣系統(tǒng)致力于推進農(nóng)機化與信息化融合，開展了農(nóng)機自動導航駕駛技術(shù)、農(nóng)機全過程作業(yè)質(zhì)量監(jiān)測技術(shù)、農(nóng)機作業(yè)遠程調(diào)度與管理等技術(shù)的試驗、示范和推廣應(yīng)用。今年，北京市農(nóng)機試驗鑒定推廣站與中國農(nóng)業(yè)大學、多家農(nóng)機智能裝備企業(yè)如常州東風無級變速器有限公司、北京博創(chuàng)聯(lián)動科技有限公司和北京德邦大為科技股份有限公司，以及大興區(qū)農(nóng)機部門、大興榆垡鎮(zhèn)農(nóng)業(yè)技術(shù)推廣站等合作，圍繞產(chǎn)業(yè)發(fā)展問題和未來需求，踐行產(chǎn)學研推用合作攻關(guān)，在大興區(qū)及榆垡鎮(zhèn)的大力支持下，建立試驗示范基地，首次引進農(nóng)機無人駕駛拖拉機、智能播種機，開展農(nóng)機無人駕駛技術(shù)在耕整地及播種環(huán)節(jié)的技術(shù)集成試驗研究，實現(xiàn)農(nóng)機在農(nóng)田行駛、掉頭、耕種作業(yè)、質(zhì)量監(jiān)測的全過程無人化。目前，已在大田耕整地、玉米播種環(huán)節(jié)進行了試驗應(yīng)用。

     

     據(jù)了解，農(nóng)機無人駕駛技術(shù)涉及到計算機技術(shù)、電子技術(shù)、控制技術(shù)、液壓等多學科的綜合，是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)中一項新興技術(shù)。進行拖拉機無人駕駛技術(shù)的研究，目的是使拖拉機具備自定位、自主行走能力和自動控制能力，在作業(yè)過程中根據(jù)導航定位系統(tǒng)準確判斷自身的姿態(tài)、根據(jù)路徑規(guī)劃準確獲取自身的行走軌跡，然后通過綜合控制拖拉機的轉(zhuǎn)向、速度、發(fā)動機、電液提升等，最終實現(xiàn)按照規(guī)劃路徑行駛、作業(yè)。

     

     北京市農(nóng)業(yè)機械試驗鑒定推廣站的技術(shù)人員告訴記者，今年通過應(yīng)用無人拖拉機自主作業(yè)技術(shù)，一是提高了作業(yè)質(zhì)量。農(nóng)機手使用傳統(tǒng)拖拉機進行田間作業(yè)時的精度約在10厘米，經(jīng)過長時間勞作后，作業(yè)精度還會大大降低，從而降低了作業(yè)質(zhì)量，不利于前后環(huán)節(jié)的配套作業(yè)。而無人駕駛拖拉機基于GPS/北斗雙模的自動導航技術(shù)，作業(yè)精度約可控制在3厘米，可以有效地避免重播和漏播，提升作業(yè)質(zhì)量，提高土地利用率。另外，根據(jù)自動導航過程中存儲的路徑數(shù)據(jù)，還可以使拖拉機在后續(xù)作業(yè)環(huán)節(jié)定位到固定的作業(yè)路徑，有效保證農(nóng)機各環(huán)節(jié)作業(yè)配合精度。二是可降低機手勞動強度。農(nóng)機在無人駕駛作業(yè)過程中，不再像以往一樣需要機手在農(nóng)機上進行實時操控，機手只需要在道路交通駕駛農(nóng)機行駛至目標農(nóng)田，然后便可以由農(nóng)機根據(jù)規(guī)劃路線自主作業(yè)。這樣使駕駛員從單調(diào)重復、高強度的勞動中解放出來，可延長作業(yè)時間，大大提高機車的使用效率。三是減少投入成本。由于無人駕駛行進中作業(yè)速度與發(fā)動機轉(zhuǎn)速更為平穩(wěn)，匹配度更高，動力控制性能較優(yōu)越，且路徑規(guī)劃方案優(yōu)化，減少了不必要的行駛路程，因此可有效降低油耗，降低環(huán)境污染。另外，優(yōu)越的路徑規(guī)劃降低了在播種期間的重播率，因此可有效減少種肥消耗，降低投入成本。

     

     農(nóng)機無人作業(yè)技術(shù)目前尚處于研發(fā)試驗階段，離大規(guī)模普及應(yīng)用還有一段不小的差距，但隨著相關(guān)技術(shù)、標準、產(chǎn)業(yè)的不斷發(fā)展、完善、健全，其勢必在不久的將來在大田農(nóng)業(yè)中逐步應(yīng)用落地。