由于每個型號的光照培養(yǎng)箱他們之間的箱體大小都是不同的,加熱器和制冷壓縮機功率也不一樣,其溫度模型參數(shù)更不一樣,因此,控制對象具有模型參數(shù)不確定性。同時,溫度具有延遲滯后的動態(tài)特性,所以溫度控制實質上是一個滯后、模型不確定系統(tǒng)的控制問題。
若采用PID控制方法,則參數(shù)整定困難且比較費時,同時實驗結果表明控制結果并不理想,響應曲線超調比較大,過渡時間長,精度不夠高。而模糊控制器具有很好的魯棒性和自適應性,很適合模型不確定、參數(shù)變化等控制場合,所以本光照培養(yǎng)箱控制器采用模糊控制方法來控制箱體氣流的溫度。
光照培養(yǎng)箱具有制冷系統(tǒng)、加熱系統(tǒng)和循環(huán)風機,箱體內部氣流循環(huán)控制流程為:光照培養(yǎng)箱上電后,循環(huán)風機就開始運行,循環(huán)風機使箱體內的氣流不停地流動,使箱體中的氣流最終達到相同的溫度,循環(huán)過程中氣流先經過制冷壓縮機,如有需要可以降低氣流的溫度,然后經過加熱器,根據(jù)需要可以增加氣流的溫度,最后回到箱體和其中氣體混合,達到需要的溫度。同時,控制系統(tǒng)將協(xié)調控制制冷和加熱系統(tǒng),以達到箱溫波動值最小、高精度控溫的目標。所以溫度控制成為光照培養(yǎng)箱控制系統(tǒng)的核心問題。
儀器名稱:光照培養(yǎng)箱
儀器型號:GTOP-158B
詳細介紹:
光照培養(yǎng)箱 http://www.top17.net/yq_list/yq_109_1.html
中國農業(yè)儀器網 http://www.top17.net